Semiconductor Auto Packing Machine

半導體內盒全自動包裝機出貨包裝不該再靠三班人力折袋、貼標、核對料號

Reel、Tray、晶圓盒從封袋、折袋到入盒,一台完成。半導體內盒全自動包裝機是放在封測或晶圓產線最後一站的出貨包裝設備。它依載具分為 Reel/Tray 與晶圓盒(FOSB)機型,自動完成帳料比對、貼標、真空鋁箔袋封口、自動折袋與裝入內盒,並以 SECS 與上位系統連線、對接 AGV/OHT 自動上料。

適用產業半導體ESGE・S
自動折袋封口後直接入盒
3 種載具Reel
Tray
FOSB
UPHReel 60 盒/hr
Tray 60 盒/hr
FOSB 45 袋/hr
SECS連線上位系統
示意
E環境S社會

ESG 定位:對應 E(環境)+ S(社會)SDG 8尊嚴就業與經濟發展SDG 9產業創新與基礎建設DEYly 怎麼談 ESG →

可說明的效益
帳料比對與自動貼標,減少錯貼、錯包造成的重包與包材浪費(E);折袋、貼標、核對這類重複手工改由機台完成(S)。
主張邊界
自動化不等同裁員:釋出的人力轉到上下料、機台監控、異常處理與品質抽檢。人力效益以導入前後的班表人力為基準線。

Where it fits從產線到棧板:內盒包裝機用在哪一段?

內盒包裝機放在產線的最後一站:Reel/Tray 在最終測試後、晶圓盒在晶圓級製程完成後,進到這台封袋、折袋、裝入內盒。內盒入物流倉暫存,出貨時再由智能物流包裝線裝進外箱、疊上棧板。兩段可以分開導入,也可以串成一條線。

產品測完之後,兩台設備接手包裝到棧板點選任一站查看說明;上方製程為一般封測流程示意,實際依客戶而定封測產線製程一般封測流程示意,非本案設備晶圓進料研磨・切割黏晶・打線封膠・成型最終測試捲帶/托盤晶圓級製程(凸塊・針測)前段產品・產線端:內盒全自動包裝機SECS 連線・AGV/OHT 自動上料・自動折袋入盒帳料比對貼標真空鋁袋封口自動折袋裝入內盒物流倉:入庫暫存,出貨時依訂單揀料後段產品・物流倉端:智能物流包裝線不同尺寸內盒混裝入外箱・ERP/MES 連線・混 RUN 參數自動切換產品入料開箱折箱封底放下層緩衝材智能轉向上緩衝材檢測封箱貼標追溯棧板堆疊棧板出貨Reel/Tray晶圓盒 FOSB入庫(AGV 或人工搬運)依訂單送出兩段合計:出貨包裝人力平均減少 40~50%;最佳案例三班制由 36 人減為 6 人© DEYly 帝亞智能
圖:DEYly 帝亞智能繪製。點選任一站查看說明;上方封測製程為一般流程示意,實際站點依客戶而定。

Semiconductor Processes內盒包裝機 用在哪些半導體製程?

34個製程站用得到・涵蓋 13 張流程圖(長晶、前段、後段)

最常用在:真空防潮包裝、貼標・裝入內盒、裝入晶圓運送盒、成品裝入 Tray、裝入 Tray 或捲帶、編帶入捲帶

點任一張流程圖,會直接打開並用橘色外框標出所有用得到的站;點格子可看該站說明。數字依 DEYly 整理的 半導體製程流程圖 計算。

💡 你可能沒想到也用得上

  • 矽晶圓廠出貨:拋光片裝 FOSB、真空包裝
  • 晶圓廠出貨:晶圓送封測廠也要真空防潮包裝
  • Tray 與捲帶(Reel)兩種出貨形式都能處理

Why automatic bag folding matters真空封口後為什麼要折袋?自動折袋解決了什麼?

鋁箔袋真空熱封後,袋子會比產品大,必須折成跟產品差不多大小,才能整齊裝進內盒。這一步袋子軟、皺摺每次不同,很多產線仍靠人工折袋。內盒全自動包裝機在所有載具封口後都能自動折袋、直接入盒,讓「從封袋到入盒」不必再停下來等人。

為什麼半導體出貨要真空鋁袋包裝?

對濕氣敏感的元件,業界依 IPC/JEDEC J-STD-033 做乾燥包裝:元件與乾燥劑、濕度指示卡一起封入防潮袋,封口後至少可保存 12 個月。包裝不確實,元件吸濕後在回焊時可能受損。

人工折袋的問題

  • 折法因人而異,內盒裝得不整齊
  • 用力不當可能壓到封口
  • 三班制都要排人,是出貨包裝的主要人力之一

Inside the machine機台裡面有哪些模組?

內盒全自動包裝機由五個作業模組串成一條線:產品先裝入鋁箔袋,進真空作業模組抽真空熱封並逐包檢知,接著自動折袋;另一側的自動折盒機把內盒折好備用,折好的產品裝盒後由成品出料模組送出。模組配置依載具與產線動線調整。

內盒全自動包裝機模組配置示意圖:A 入鋁箔袋作業模組、B 真空作業模組、C 全自動折袋模組、D 自動折盒機、E 成品出料作業模組示意
圖:Reel/Tray 機型模組配置(3D 示意圖,非實機照片)。點圖放大。
  1. A入鋁箔袋產品與乾燥劑、濕度指示卡一起裝入鋁箔防潮袋。
  2. B真空作業抽真空、熱封,並以真空檢知(發明專利)逐包確認沒有漏真空。
  3. C全自動折袋把封口後多出來的袋子折成接近產品的大小,才能整齊入盒。
  4. D自動折盒機內盒自動成型,供裝盒使用。
  5. E成品出料裝好的內盒送出,可接人工收料、AGV 或後段物流包裝線。

實機畫面:晶圓盒機型

以下為晶圓盒機型在客戶產線運作的影片擷取畫面,依包裝順序排列。

包裝機晶圓盒進料站,透明晶圓盒放在輸送機構上
① 晶圓盒進料人工、AGV 或 OHT 送入,自動定位
讀碼器對乾燥劑包進行讀取確認
② 乾燥劑供料・讀碼乾燥劑自動供料,讀碼核對
標籤印表機與機械手臂進行標籤辨識與貼標
③ 標籤辨識與貼標列印出貨標籤,辨識後由手臂貼標
機構把鋁箔防潮袋撐開,準備讓晶圓盒入袋
④ 鋁箔袋撐袋機構撐開防潮袋,準備入袋
晶圓盒在輸送機構上移往入袋區
⑤ 晶圓盒入袋輸送、對位後送入鋁箔袋

畫面取自客戶現場影片,解析度有限;實際機台配置依載具與產線需求調整。

Carriers可以包哪些載具?

依載具分為 Reel/Tray 機型與晶圓盒(FOSB)機型。不同尺寸需依載具規格配置機台,導入前會依你實際的載具種類與尺寸評估。

可包裝的載具
載具UPH適用尺寸
Reel(捲帶盤)約 60 盒/小時各尺寸皆可
Tray(托盤)約 60 盒/小時各尺寸皆可
晶圓盒 FOSB約 45 袋/小時各尺寸皆可

Manual vs automatic人工包裝和全自動包裝差在哪?

出貨內盒包裝:人工 vs 全自動(DEYly 帝亞智能整理)
項目人工包裝內盒全自動包裝機
帳料核對人工比對料號、批號、數量自動帳料比對
貼標人工貼,位置與錯貼風險自動貼標
真空封口人工放袋、操作封口機自動真空鋁箔袋封口+真空檢知(發明專利)
折袋入盒人工折袋,品質因人而異自動折袋、直接入盒
上下料人工搬運可對接 AGV/OHT
資料回報人工紀錄SECS 連線上位系統

Line integration怎麼接進自動化產線?

設備以 SECS 與工廠上位系統連線,可接收指令、回報狀態與包裝紀錄;上料可由人員、AGV 或 OHT 送入。SECS/GEM 是半導體設備與工廠主機溝通的通用標準(SEMI E5/E30)。

符合 SECS/GEM 標準(SEMI E30),可整合客戶 MES/EAP;上下料埠支援 E84 交握,可與 AGV、OHT 自動交接。回報資料包含:Lot ID、載具 ID、包裝數量、封袋與充氮參數、標籤條碼內容、設備狀態與警報紀錄。

Labor & work design出貨包裝人力需求能降多少?釋出的人去做什麼?

搭配後段的智能物流包裝線,出貨包裝人力平均減少 40~50%;最佳案例為三班制,由 36 人減為 6 人。每家客戶的產線配置不同,實際效益需依你的流程試算。

36 → 6

最佳案例・三班制・前段內盒包裝機加後段智能物流包裝線(客戶匿名)。平均值為 40~50%,實際依產線配置評估。

釋出的人力去哪裡?自動化不等同裁員

從手工到看機台折袋、貼標、核對料號交給機台,人員改做上下料、機台監控與換線。
處理機台做不了的事異常料、NG 品、客戶特殊包裝需求,仍需要熟悉出貨規則的人判斷。
補上品質與缺工轉去做品質抽檢與出貨稽核,或補其他站點的缺工,減少招不到人的壓力。

導入前我們會和客戶一起盤點每個工作站,規劃釋出人力的去處,並以導入前後的班表人力作為效益基準線。

Labor calculator試算:你的出貨包裝能釋出多少人力?

輸入目前出貨包裝的人力配置,依平均減少 40~50%估算。這是前段內盒包裝機搭配後段智能物流包裝線的平均效益,實際依你的產線配置評估。

目前出貨包裝總人力—
可釋出的人力—
平均範圍(40~50%)—
釋出人力對應的年人事成本—

人事成本預設值為假設,請代入貴廠數據。釋出的人力可轉配置到其他工作或補缺工,不等同裁員。最佳案例為三班制由 36 人減為 6 人(約 83%),不代表平均值。

用我的數字申請正式試算

Patents有哪些專利?

內盒全自動包裝機有兩項中華民國專利:包裝設備新型專利(第 M683459 號),即本機的包裝設備;真空檢知發明專利(第 I740582 號),用在真空鋁箔袋封口後檢查袋內是否確實抽真空,避免漏真空的產品流進內盒、出貨。

中華民國專利證書 新型第 M683459 號,新型名稱:包裝設備
點圖放大
新型第 M683459 號

包裝設備

內盒全自動包裝機本身的設備專利,經經濟部智慧財產局核准。

專利類型
新型專利
專利權期間
2026-05-21 至 2035-04-21
中華民國專利證書 發明第 I740582 號,發明名稱:檢測裝置
點圖放大
發明第 I740582 號

真空檢知(檢測裝置)

真空作業模組內建的真空檢知系統。鋁箔袋封口後逐包檢知真空狀態,確保產品沒有漏真空,再進入折袋與入盒。

專利類型
發明專利
專利權期間
2021-09-21 至 2040-07-22

為什麼要檢知真空?乾燥包裝靠防潮袋隔絕濕氣,袋子沒抽實或封口有漏,元件仍可能吸濕;在出貨前逐包檢查,比到客戶端拆箱才發現更省成本。延伸閱讀:真空鋁箔袋漏真空怎麼檢查?→

Specifications規格

主要規格
處理量(UPH)Reel 約 60 盒/小時、Tray 約 60 盒/小時、晶圓盒 FOSB 約 45 袋/小時
包裝流程帳料比對、貼標、真空鋁箔袋封口、自動折袋、裝入內盒
機械手臂6 軸與 4 軸機械手臂
真空檢知封口後逐包檢知是否漏真空(發明專利第 I740582 號)
專利新型第 M683459 號(包裝設備)、發明第 I740582 號(檢測裝置)
通訊SECS
上料方式人員、AGV 或 OHT
可靠度(MCBI)可依客戶需求討論訂定
外觀尺寸與電力依客戶需求客製化

From first meeting to go-live導入實務:從洽談到上線,實際會遇到什麼?

以我們實際導入的經驗,一台內盒全自動包裝機從第一次洽談到正式上線,大約需要一年。最花時間的不是機台本身,而是技術整合與技術討論,以及讓客戶內部各部門取得共識。以下是導入前你應該知道的事。

約 1 年

從洽談到上線

時間主要花在技術整合與技術討論:機台要配合客戶的載具規格、既有產線動線與上位系統連線,每一項都要跟客戶的工程團隊逐一確認,確認完才進入製作與測試。

跨部門共識

最常卡關的不是機器,是部門意見

同一台設備,客戶內部不同部門的需求與顧慮不一樣,例如產線在意產能、品保在意包裝品質、資訊在意系統連線。我們的工作是把各部門的想法收齊,逐一解決各自的問題、說服彼此,取得共識後再往下走。

不是零停機

這台機台做不到的事

任何自動化設備都需要定期保養,也會有異常排除的時間,這台也不例外,做不到零停機。如果評估的前提是「百分之百完美、完全不能停」,我們會建議先不要導入。

1 年以上

導入之後的狀況

已有客戶使用超過一年,設備穩定度高,保養狀況正常。

給正在評估的你:建議一開始就讓產線、品保與資訊等相關部門一起參與評估。各部門的需求越早攤開,後面來回討論的時間越短。

— Lawrence Hsu,DEYly 帝亞智能 COO

FAQ常見問題

半導體全自動包裝機可以自動折袋嗎?

可以。鋁箔袋真空熱封後會比產品大,內盒全自動包裝機在所有載具封口後都能自動折袋,直接裝入內盒,不需要人工折袋。

Reel、Tray、晶圓盒可以用同一台包裝機嗎?

依載具分為 Reel/Tray 與晶圓盒(FOSB)機型,不同尺寸需依載具規格配置機台,導入前依實際尺寸評估。

包裝機可以跟 MES 或上位系統連線嗎?

可以。設備以 SECS 與上位系統連線,並可對接 AGV 或 OHT 自動上料。

導入全自動包裝可以減少多少人力?

搭配後段智能物流包裝線,出貨包裝人力平均減少 40~50%,最佳案例三班制由 36 人減為 6 人。實際效益依客戶產線配置試算。釋出的人力通常轉到機台監控、異常處理與品質抽檢,自動化不等同裁員。

為什麼半導體元件出貨要真空鋁袋包裝?

對濕氣敏感的元件依 IPC/JEDEC J-STD-033 做乾燥包裝:元件與乾燥劑、濕度指示卡一起封入防潮袋,封口後至少可保存 12 個月,避免元件吸濕後在回焊時受損。

包裝機怎麼確認每一包都有確實抽真空?

真空作業模組內建真空檢知系統(發明專利第 I740582 號),鋁箔袋封口後逐包檢知真空狀態,避免漏真空的產品裝入內盒、流到出貨端。

導入一台半導體內盒全自動包裝機要多久?

以我們實際導入的經驗,從第一次洽談到正式上線大約需要一年。最花時間的是技術整合與技術討論,以及讓客戶內部產線、品保、資訊等部門取得共識。

內盒全自動包裝機可以做到零停機嗎?

不行。任何自動化設備都需要定期保養,也會有異常排除的時間。如果評估的前提是百分之百完美、完全不能停機,建議先不要導入。已有客戶使用超過一年,設備穩定度高、保養狀況正常。

Let's talk

提供你的出貨流程,我們協助試算人力

每條產線配置不同,試算後再決定導入前段、後段或整線。